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北宋时，与西夏接壤的西北边境吃紧，军队疲惫不堪而祸乱不止，仁宗皇帝烦得不得了，这时总揽西北防务的范仲淹上书说：“臣保举一人，无需大动干戈，足以安定边疆。”他所保荐的这个人，就是种世衡。
种世衡是河南洛阳人，出身名门望族，不仅武功好，还善读书，这让他一走上环州（今甘肃庆阳）知州的岗位，就显得与众不同。
经过一番视察，种世衡上书皇帝，提出恢复延州东北二百里毁于战火的宽州，原因是西部边地兵力少，守备不足，而且地势开阔，难以抵挡敌人骑兵的锋芒，有了城垒作依托，前可攻，退可守。朝廷同意了他的请求，可筑城又谈何容易啊。
西夏人发现种世衡竟然在自己的眼皮底下搞军事设施，立刻派出军队不断袭扰，种世衡早有预料，一边派出部队迎击敌人，一边抓紧时间建设，很快一座新城就拔地而起。城是筑成了，可大家突然发现一个问题，这里地势险要，可没有泉水。人们一下子就泄气了，如果没有饮用水，那不是白忙活了吗？种世衡很淡定，下令凿井。民工们轮番上阵，昼夜不停，一直挖了一百五十尺深，不仅没见到水，反倒碰到了石头。
负责凿石头的工头拿着从井里取上来的石头，不住地摇头说：“这里的岩石太坚硬了，不可能凿穿。”种世衡笑了笑，传令说：“一畚箕碎石付酬一百钱，有愿意干的就下去。”民工们彼此看了一眼，立刻争先恐后地干了起来，结果被岩石阻挡的泉水不久便喷涌而出。仁宗皇帝听说了这件事，亲自给这座城命名为青涧城，并任命种世衡为知青涧城事，相当于市长。
种世衡不仅是个打仗的好手，还是个经营城市的高手。他率领部队开垦营田二千顷，解决粮食供给，然后又广泛对外招商，给予优惠政策，凡来此做生意的，政府提供借贷，免收利息，使得商者如流，青涧城的商业很快发展起来。
有了充实的财政收入，种世衡花钱也显得方便了很多。他经常到周边羌族部落视察，慰劳酋长，时常解下所佩的带子送给他们。有一次他正与客人饮酒，有人前来报告敌情，他听完，随手就把饮酒的银杯送给了他。由于出手大方，他在羌人部族的人气飙升，都乐于为他效劳。
羌族中有个部落酋长叫牛奴讹，为人倔强，对历任行政长官都不买帐，听说了种世衡的事，跑到很远的地方去迎接。种世衡和他约定，第二天到他的部落回访，慰劳百姓。不巧的是，这天晚上突然天降大雪，积雪足有三尺深。左右侍从说：“牛奴讹凶狠狡诈，难以信任，况且道路险阻，不易行走，不如改天再去吧。”种世衡说：“我正是以信义结交羌人，怎能错过约定的日期？”于是，他冒着大雪前往。牛奴讹起初就不相信他会来，又赶上下大雪，就没把约定当回事，躺在帐篷中呼呼大睡，听说种世衡如约而至，大吃一惊，说：“我们世代居住这个山中，汉人官吏没有一个人敢到这里来，您一点也不怀疑我吗？”当即率领他的部众四面围绕着下拜，表示愿意听命。
种世衡还引导当地人学习使用弓箭，制定并公布了赏罚办法。如果谁犯了过错，只要射中箭靶，就释放不再追究；如果请求做某事或不做某事，也以是否能中靶而定夺。于是“人人自厉，皆精于射”，西夏人闻风丧胆，数年不敢接近环州。
种世衡可谓古代的管理大师，他懂得人性的特点，明了人们的需求，然后顺势而为。管理的要诀正在于此，要驱动，而不是驱使，就像面对一头牛，一束青草的吸引，比一顿皮鞭的强制，更能让它乖乖地跟你走。
